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南方測繪
當(dāng)前位置: 產(chǎn)品中心 海洋測繪與勘察 海洋測繪系統(tǒng)
產(chǎn)品詳情
  • SU20
  • 智能無人測量船

    SU20

    產(chǎn)品簡介

    SU20智能無人船主要用于江河湖泊、水庫等水域中,可實現(xiàn)人工遙控、自主斷面直線航行、水面懸停。船體雙月池的設(shè)計可以同時搭載高精度測深儀以及其它儀器,如不同型號的ADCP、單波束測深儀、管線儀/測淤儀、側(cè)掃聲吶、小型化多波束測深儀等,儀器拆卸安裝快速方便,以便實現(xiàn)多種模式的測量作業(yè)。防沉防撞雙層船體設(shè)計、長壽命高轉(zhuǎn)速推進(jìn)器、毫米波雷達(dá)智能避障、淺水報警、360°全向視頻、自動航行船速調(diào)整、低電量自動返航、失聯(lián)自動返航確保航行安全;雙天線定位定向精度高、自主研發(fā)船控軟件、多功能專業(yè)測量軟件確保測量數(shù)據(jù)精確。
    技術(shù)特點

    1、船體集成GNSS天線:雙天線定位定向精度高,支持北斗精度

    2、一體化主控設(shè)計:中控計算機(jī)高度集成,減少艙內(nèi)復(fù)雜線纜

    3、毫米波雷達(dá)避障:智能自主規(guī)避障礙物

    4、長壽命大功率推進(jìn)器:功率可達(dá)1700W 最高航速7m/s

    5、雙層船體設(shè)計:新型碳纖維高分子材料的內(nèi)外雙層船體,更加結(jié)實耐撞

    6、通底月池:適配搭載多種掃測設(shè)備

    7、360°全向視頻:實時影像,讓測量身臨其境

    8、自動測量:自動執(zhí)行任務(wù),自主返航


    ?

    技術(shù)指標(biāo)

    項目

    參數(shù)

    船體尺寸

    1.18m(長)X0.7m(寬)X0.39m(高)

    船體材質(zhì)

    納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料

    船體自重

    12.8kg(不含電池)

    船體載重

    42kg

    抗風(fēng)浪等級

    3級風(fēng)、2級浪

    船體形狀

    三體船

    月池孔徑

    23cm(可定制)

    可搭載設(shè)備

    可根據(jù)需求搭載ADCP、水質(zhì)檢測設(shè)備、水體采樣設(shè)備、淺剖、側(cè)掃、單波束測深儀、小型化多波束測深儀

    防水防塵

    IP67

    吃水深度

    9cm

    安全配置

    360°高清視頻輔助觀察;開機(jī)自檢;支持溫度、濕度檢測;毫米波雷達(dá)自主避障        配備防撞條;淺水提醒并自主倒車駛離;雙層船體防沉設(shè)計;船體數(shù)碼電量顯示;指示燈可顯示船體運行狀況;達(dá)嵌入式安裝設(shè)計并配備防水草罩

    動力類型

    電驅(qū)

    電機(jī)類型

    高效涵道長壽命無刷電機(jī)

    轉(zhuǎn)向類型

    無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車

    馬達(dá)功率

    單馬達(dá)最大850W

    馬達(dá)安裝方式

    模塊化插拔設(shè)計

    防水草方式

    嵌入式安裝設(shè)計、配備防水草罩

    電池規(guī)格

    33V/50Ah

    續(xù)航時間

    5.5h@2m/s(可選配超長續(xù)航方案)

    最大船速

    7m/s

    數(shù)據(jù)通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺

    遙控通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺

    視頻通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋

    遙控器功能

    7.2英寸高清顯示屏,支持不同存儲空間,可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式

    通訊距離

    智能遙控2.5公里、4G不限距離(視網(wǎng)絡(luò)情況)

    控制采集軟件

    基于Android系統(tǒng)開發(fā),支持測量任務(wù)規(guī)劃、船體運行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入;支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻實時觀看,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲以及船體存儲;可設(shè)置低電量自動返航、失聯(lián)自動返航,可設(shè)置返航點

    數(shù)據(jù)后處理軟件

    支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換,可以根據(jù)時間、距離對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式,能夠以不同顏色顯示不同深度,具有可回退和撤銷功能

    天線

    船體配備高精度定位定向GNSS雙天線

    衛(wèi)星系統(tǒng)

    支持BDS-3全球信號,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

    失鎖重捕

    <1s

    RTK初始化時間

    <5s

    測速精度

    0.02m/s

    標(biāo)準(zhǔn)單點精度

    H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

    PPP北斗精度

    優(yōu)于10CM

    RTK精度

    H:±(8+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km) V:±(15+10-6×D)mm,D為基線長度(單位:km)

    定向精度

    航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線

    慣導(dǎo)精度

    慣導(dǎo),支持組合導(dǎo)航,支持1PPS,IMU更新率最大200Hz

    測深性能(標(biāo)配)

    標(biāo)配測深儀:主機(jī)換能器一體化高度集成,通電全自動作業(yè),無需人工干預(yù);

    工作頻率200kHz;波束角5°;測深范圍0.15~100m,

    測深性能(選配)

    選配測深儀:工作頻率:高頻≥200kHz;

    低頻≤20kHz;波束角:高頻≤5°,低頻≤20°;

    高頻:0.15~300m,低頻:0.5~600m


    * 本資料僅供參考,為不斷提高產(chǎn)品性能,本彩頁中所有圖片及性能參數(shù)如有改動,恕不另行通知,敬請諒解!