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南方測繪
當(dāng)前位置： 產(chǎn)品中心 海洋測繪與勘察 海洋測繪系統(tǒng)
產(chǎn)品詳情
  • SU30
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    • 智能無人測量船

    SU30

    產(chǎn)品簡介

    南方測繪新一代智能無人船——SU30實現(xiàn)從船體硬件到操作軟件的全面煥新。SU30無人船采用新一代碳纖維復(fù)合材料，與創(chuàng)新導(dǎo)流設(shè)計相結(jié)合，實現(xiàn)減重提速；可替換防撞條與可拆卸側(cè)翼設(shè)計提升耐用性的同時更提升船體的抗風(fēng)浪能力。全新推進(jìn)器的引入，為其提供強(qiáng)勁動力與更高效率。船艙設(shè)計進(jìn)一步優(yōu)化，通過改型月池結(jié)構(gòu)，容量更大，功能更貼合多樣任務(wù)載荷需求。 SU30配備先進(jìn)的船體感知系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測船體溫度和濕度，提升航行安全性。同時，可智能主動調(diào)整聲速參數(shù)，確保測量精度更高。支持北斗高精度定位系統(tǒng)及新一代數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)，通信帶寬更大、信號更強(qiáng)，江河湖海，精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定傳輸。
    全新船體設(shè)計

    導(dǎo)流抗擾、減重抗撞、保障加倍 

    船體采用新一代碳纖維復(fù)合材料，船身更輕、抗撞擊能力進(jìn)一步 提升；配合新型導(dǎo)流設(shè)計，抗干擾；全新的雙層船體結(jié)構(gòu)可拆卸 防撞條，提升耐用性。

    全新感知系統(tǒng)

    智能自檢、輔助測量 

    搭載溫濕感知系統(tǒng)，實現(xiàn)船體各部智能健康監(jiān)測，全面掌控更保 障使用安全；實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)實時回傳至軟件，自動解析并調(diào)整聲 速參數(shù)，輔助測量更精準(zhǔn)。

    全新數(shù)據(jù)鏈路

    信號增強(qiáng)、傳輸穩(wěn)定 

    采用新一代數(shù)據(jù)鏈路，全面提升通訊帶寬及信號強(qiáng)度，無懼復(fù)雜 環(huán)境，穩(wěn)定傳輸。

    更強(qiáng)——推進(jìn)器動力升級

    功率更高，推力更大；

    三層防水，壽命更長。 

    單馬達(dá)功率可達(dá)1100W， 最高航速7m/s，可抗3m/s流速。

    更大——月池改型擴(kuò)容

    容量更大、適配更多、形狀更貼合。 

    標(biāo)配高精度測深儀，適配南方全系水文測量儀器并兼容搭載市面 主流測量儀器；貼合走航式ADCP、小型多波束測深儀以及淺地層 剖面儀等復(fù)雜形狀儀器。

    技術(shù)指標(biāo)

    指標(biāo)

    參數(shù)

    船體

    船體尺寸

    1180mm*630mm*430mm(長*寬*高)

    船體材質(zhì)

    納米碳纖維、凱夫拉高強(qiáng)度復(fù)合材料

    船體形狀

    M型導(dǎo)流設(shè)計

    船體自重

    10.8kg

    船體載重

    42kg

    防水防塵

    IP67

    月池孔徑

    24cm

    抗風(fēng)浪等級

    3級風(fēng)、2級浪

    可搭載設(shè)備

    內(nèi)置測深儀，可搭載國內(nèi)外主流ADCP/水質(zhì)監(jiān)測、取樣設(shè)備/淺剖/側(cè)掃/多波束

    安全防護(hù)設(shè)計

    l 智能自檢

    l 配備可拆卸防撞條，雙層船體防沉設(shè)計

    l 船體數(shù)碼電量顯示，支持溫度、濕度檢測

    l 淺水提醒并自主倒車駛離

    l 360°高清紅外夜視攝像頭

    l 雙指示燈顯示船體運(yùn)行狀況、定位信號狀態(tài)

    l 馬達(dá)嵌入式涵道式安裝設(shè)計并配備防水草罩

    l 毫米波雷達(dá)自主避障(避障距離0.2～40m，俯仰*方位14°*112°，最多同時支持探測跟蹤128個目標(biāo))

    l 可拆卸側(cè)翼，提升抗風(fēng)浪能力

    動力

    動力方式

    電驅(qū)

    電池規(guī)格

    33V/50Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計、智能化管理、可插拔更換、具備電量顯示

    電機(jī)類型

    高效涵道長壽命無刷電機(jī)、三級防水

    轉(zhuǎn)向方式

    無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車

    安裝方式

    模塊化插拔設(shè)計、易拆換、防水草

    馬達(dá)功率

    單馬達(dá)1100W

    最高船速

    7m/s（適應(yīng)最大流速3m/s）

    續(xù)航時間

    6h@2m/s（單電池，可選配12h以上超長續(xù)航方案）

    通訊

    SIM卡

    支持eSIM和Nano卡

    通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺

    通訊距離

    智能遙控2.5公里、4G不限距離

    主控設(shè)計

    一體化主控集成設(shè)計

    數(shù)據(jù)存儲

    多通道存儲，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲

    主控防水

    IP67

    遙控器

    13.2英寸工業(yè)級陽光可視高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式

    軟件

    控制采集軟件

    1）支持測量任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入
    2）支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻多角度實時觀看
    3）可實現(xiàn)數(shù)據(jù)多通道存儲：本地存儲、船體存儲、服務(wù)器存儲
    4）可設(shè)置低電量自動返航、失聯(lián)自動返航，可設(shè)置返航點
    5）可自動懸停，可根據(jù)測線適應(yīng)流速變化
    6）可根據(jù)搭載設(shè)備設(shè)置不同測量模式
    7）支持聲速實時測量自動調(diào)節(jié)

    數(shù)據(jù)后處理軟件

    1）支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換
    2）可以根據(jù)時間、距離對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣
    3）可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度
    4）具有可回退和撤銷功能
    5）支持PPK后處理解算

    成果數(shù)據(jù)成圖軟件


    支持工程施工圖編制、測量計劃線編圖、水深測量數(shù)據(jù)展點、水深圖編繪、等深線勾繪、水下三維地形圖繪制、水深圖框編制、航道斷面繪制和土方計算等功能

    更新升級

    支持軟件與主控固件在線推送

    定位

    天線

    船體內(nèi)置高精度定位定向GNSS雙天線，支持CORS、電臺模式

    電臺協(xié)議

    SOUTH,TRIMTALK450S,TRIMMARKI, TRANSEOT,HI-TARGET,CHC,SATEL

    衛(wèi)星系統(tǒng)

    支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度（可選配單北斗版本）

    通道數(shù)

    1598

    冷啟動

    <30s

    失鎖重捕

    <1s

    RTK初始化時間

    <5s

    測速精度

    0.02m/s

    標(biāo)準(zhǔn)單點精度

    H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

    PPP北斗精度（可選）

    優(yōu)于10CM

    RTK精度

    H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度（單位：km）                                           
    V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度（單位：km）

    定向精度

    0.15°@1m基線

    慣導(dǎo)精度

    1）支持組合導(dǎo)航，支持1PPS
    2）姿態(tài)精度0.25°
    3）6°/h（20s精度衰減1m）
    4）IMU更新率最大200Hz

    測深

    標(biāo)配測深儀

    工作頻率200kHz；波束角5°


    * 本資料僅供參考，為不斷提高產(chǎn)品性能，本彩頁中所有圖片及性能參數(shù)如有改動，恕不另行通知，敬請諒解！