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南方測(cè)繪
當(dāng)前位置: 產(chǎn)品中心 三維激光與航測(cè) SLAM掃描儀
產(chǎn)品詳情
  • RobotSLAM
  • RobotSLAM
  • 手持三維激光掃描儀

    RobotSLAM

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    RobotSLAM 是由南方測(cè)繪自主研發(fā)的移動(dòng)三維激光掃描產(chǎn)品。其采用行業(yè)領(lǐng)先的高精度激光雷達(dá)傳感器,集成超高性能的MEMS 慣性測(cè)量單元,結(jié)合優(yōu)異的SLAM 算法加持,通過(guò)高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建還原三維空間場(chǎng)景??蓪?shí)現(xiàn)手持、背包、車(chē)載、無(wú)人船載、無(wú)人機(jī)載、AI 機(jī)器狗等多種作業(yè)模式切換,廣泛應(yīng)用于智慧城市、林業(yè)巡檢、礦洞測(cè)量、古建保護(hù)、堆體計(jì)量、岸線測(cè)量等。
    產(chǎn)品特點(diǎn)

    1、性價(jià)比極高,輕便靈活,簡(jiǎn)單高效。采用旋轉(zhuǎn)式激光器結(jié)構(gòu),適用于室內(nèi)外各種場(chǎng)景的三維數(shù)據(jù)獲取。

    2、內(nèi)置全星系多頻測(cè)向 GNSS 板卡,提供厘米級(jí)差分定位和高精度航向測(cè)量,可直接輸出絕對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)云。

    3、采集時(shí)同時(shí)獲取點(diǎn)云和色彩信息,一鍵生成全真彩色點(diǎn)云。

    4、內(nèi)置512GB 的SSD 和外置SD 卡槽,提供雙存儲(chǔ)模式,實(shí)現(xiàn)海量存儲(chǔ)。


    搭載方式

    除手持模式外,支持多平臺(tái)搭載,支持手持、背包、車(chē)載、無(wú)人船載、無(wú)人機(jī)載、AI 機(jī)器狗等多種作業(yè)模式。

    應(yīng)用場(chǎng)景

    技術(shù)指標(biāo)

    指標(biāo)

    Robot SLAM二代參數(shù)

    核心算法

    SLAM 移動(dòng)掃描技術(shù)

    掃描半徑距離

    120 米

    掃描頻率

    32 萬(wàn)點(diǎn)/秒

    相對(duì)精度

    1cm

    絕對(duì)精度(啟用RTK)

    5cm

    掃描視角范圍

    360°× 285°

    解算方式

    后處理

    SLAM 掃描方式

    運(yùn)行中激光頭 360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)

    激光等級(jí)

    Class 1(IEC60825-1:2014),安全可視

    GNSS

    內(nèi)置不可拆卸全星系多頻單機(jī)測(cè)向 GNSS 板卡,支持 RTK 定位功能,方便室外采集時(shí)使用GPS定位輔助SLAM算法獲得更精準(zhǔn)的絕對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)云

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    內(nèi)置固態(tài)硬盤(pán)512GB或以上

    供電模式

    雙電池冗余供電,支持熱拔插,可在工作狀態(tài)下更換電池,供電不間斷

    電池規(guī)格

    10.5Ah,14.8V

    續(xù)航時(shí)間

    4小時(shí)

    屏幕

    設(shè)備主機(jī)端帶視窗屏幕,可提示用戶當(dāng)前設(shè)備的狀態(tài)信息,如:初始化中、作業(yè)計(jì)時(shí)、數(shù)據(jù)正在存儲(chǔ)等

    工作溫度

    -20℃~65℃

    尺寸

    約260×230mm

    重量

    ≤2 KG

    產(chǎn)品外殼

    鋁,高防護(hù)、高屏蔽

    回波模式

    雙回波模式

    控制點(diǎn)采集

    設(shè)備具有控制點(diǎn)按鍵,支持獨(dú)立記錄控制點(diǎn)功能

    IMU模塊

    內(nèi)置

    航空天線

    支持添加航空天線,配合設(shè)備提供 GNSS 輔助定位,提高大范圍場(chǎng)景采集能力

    背包作業(yè)模式

    支持拓展背包作業(yè)模式,背包套件除作業(yè)功能以外兼具收納功能,一人背負(fù)背包外出可在背包與手持兩種作業(yè)模式下自如切換,無(wú)需設(shè)備箱或拉桿箱,解放雙手

    全景相機(jī)

    內(nèi)置

    補(bǔ)光燈

    支持接入補(bǔ)光燈(選配),在光線不足的場(chǎng)景內(nèi)提供照明補(bǔ)光,便于作業(yè)行進(jìn)及影像采集

    手機(jī)托架

    支持接入手機(jī)托架,可放置智能手機(jī),手機(jī)端APP連接設(shè)備后可控制設(shè)備開(kāi)始或停止掃描并查看設(shè)備電量、衛(wèi)星數(shù)量、RTK狀態(tài)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等信息

    遠(yuǎn)程控制

    支持通過(guò)手機(jī)端 APP 控制數(shù)據(jù)采集,顯示實(shí)時(shí)點(diǎn)云及軌跡


    * 本資料僅供參考,為不斷提高產(chǎn)品性能,本彩頁(yè)中所有圖片及性能參數(shù)如有改動(dòng),恕不另行通知,敬請(qǐng)諒解!