1、船體集成GNSS：雙天線定位定向精度高，支持北斗精度
2、一體化主控設(shè)計(jì)：中控計(jì)算機(jī)高度集成，減少艙內(nèi)復(fù)雜線纜
3、毫米波雷達(dá)避障：智能自主規(guī)避障礙物
4、長(zhǎng)壽命、大功率推進(jìn)器：功率可達(dá)1700W，最高航速7m/s
指標(biāo) | 參數(shù) |
船體尺寸 | 0.95m（長(zhǎng)）X0.5m（寬）X0.35m（高） |
船體材質(zhì) | 納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料 |
船型設(shè)計(jì) | 三體船 |
船體自重 | 6kg |
防水防塵 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪 |
搭載設(shè)備 | 單波束測(cè)深儀 |
安全防護(hù)設(shè)計(jì) | 360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀察 |
動(dòng)力方式 | 電驅(qū) |
電池規(guī)格 | 33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計(jì)、智能化管理、可插拔更換 |
電機(jī)類型 | 高效涵道長(zhǎng)壽命無刷電機(jī)、三級(jí)防水 |
轉(zhuǎn)向方式 | 無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車 |
安裝方式 | 模塊化插拔設(shè)計(jì) |
馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)850W |
最高船速 | 7m/s |
續(xù)航時(shí)間 | 7h@2m/s（單電池，可選配超長(zhǎng)續(xù)航方案） |
SIM卡 | 支持Nano卡 |
視頻通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋 |
數(shù)據(jù)通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺(tái) |
遙控通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺(tái) |
通訊距離 | 智能遙控2.5公里、4G不限距離 |
主控設(shè)計(jì) | 一體化主控集成設(shè)計(jì) |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 多通道存儲(chǔ)，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲(chǔ) |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式 |
控制采集軟件 | 基于Linux系統(tǒng)開發(fā)，支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測(cè)深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ)；可設(shè)置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，可設(shè)置返航點(diǎn) |
數(shù)據(jù)后處理軟件 | 支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)時(shí)間、距離對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能 |
搜星天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持BDS-3全球信號(hào)，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失鎖重捕 | ＜1s |
RTK初始化時(shí)間 | ＜5s |
測(cè)速精度 | 0.02m/s |
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 優(yōu)于10CM（可選） |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線 |
慣導(dǎo)精度 | 支持慣性組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz |
測(cè)深性能 | 主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動(dòng)作業(yè)，無需人工干預(yù) |
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