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南方測(cè)繪
當(dāng)前位置: 產(chǎn)品中心 海洋測(cè)繪與勘察 海洋測(cè)繪系統(tǒng)
產(chǎn)品詳情
  • SU10
  • 智能無人測(cè)量船

    SU10

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    SU10智能無人測(cè)量船, 采用高度集成主控設(shè)計(jì),內(nèi)置高精度北斗定位系統(tǒng)、S D E - 1 8 S 測(cè)深儀及船控軟件,讓您的測(cè)量作業(yè)更加輕松。自研高功率馬達(dá),單馬達(dá)功率850W,最高航速7m/s,輕松應(yīng)對(duì)江河湖泊、水庫測(cè)量等作業(yè)任務(wù)。智能遙控器集成電臺(tái)網(wǎng)橋、4G、WIFI、藍(lán)牙等多種通信方式,告別繁瑣的網(wǎng)橋基站、電腦、移動(dòng)電源等周邊輔助設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)遙控測(cè)量、自主測(cè)量、水面懸停、自動(dòng)返航等功能,同時(shí)兼顧內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及遠(yuǎn)程控制等功能,讓您的工作更高效。
    技術(shù)特點(diǎn)

    1、船體集成GNSS:雙天線定位定向精度高,支持北斗精度

    2、一體化主控設(shè)計(jì):中控計(jì)算機(jī)高度集成,減少艙內(nèi)復(fù)雜線纜

    3、毫米波雷達(dá)避障:智能自主規(guī)避障礙物

    4、長(zhǎng)壽命、大功率推進(jìn)器:功率可達(dá)1700W,最高航速7m/s



    技術(shù)指標(biāo)

    指標(biāo)

    參數(shù)

    船體尺寸

    0.95m(長(zhǎng))X0.5m(寬)X0.35m(高)

    船體材質(zhì)

    納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料

    船型設(shè)計(jì)

    三體船

    船體自重

    6kg

    防水防塵

    IP67

    吃水深度

    9cm

    抗風(fēng)浪等級(jí)

    3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪

    搭載設(shè)備

    單波束測(cè)深儀

    安全防護(hù)設(shè)計(jì)

    360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀察
      毫米波雷達(dá)自主避障
      雙層船體防沉設(shè)計(jì)
      配備防撞條
      開機(jī)自檢
      船體數(shù)碼電量可視化顯示
      支持溫度、濕度檢測(cè)
      淺水提醒并自主倒車駛離
      航行指示燈可顯示船體運(yùn)行狀況
      馬達(dá)嵌入式安裝設(shè)計(jì)并配備防水草罩 

    動(dòng)力方式

    電驅(qū)

    電池規(guī)格

    33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計(jì)、智能化管理、可插拔更換

    電機(jī)類型

    高效涵道長(zhǎng)壽命無刷電機(jī)、三級(jí)防水

    轉(zhuǎn)向方式

    無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車

    安裝方式

    模塊化插拔設(shè)計(jì)

    馬達(dá)功率

    單馬達(dá)850W

    最高船速

    7m/s

    續(xù)航時(shí)間

    7h@2m/s(單電池,可選配超長(zhǎng)續(xù)航方案)

    SIM卡

    支持Nano卡

    視頻通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋

    數(shù)據(jù)通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺(tái)

    遙控通訊

    4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺(tái)

    通訊距離

    智能遙控2.5公里、4G不限距離

    主控設(shè)計(jì)

    一體化主控集成設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    多通道存儲(chǔ),遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲(chǔ)

    遙控器功能

    9.2英寸高清顯示屏,支持不同存儲(chǔ)空間,可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式

    控制采集軟件

    基于Linux系統(tǒng)開發(fā),支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入;支持船體航行軌跡、測(cè)深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ);可設(shè)置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航,可設(shè)置返航點(diǎn)

    數(shù)據(jù)后處理軟件

    支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換,可以根據(jù)時(shí)間、距離對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式,能夠以不同顏色顯示不同深度,具有可回退和撤銷功能

    搜星天線

    船體配備高精度定位定向GNSS雙天線

    衛(wèi)星系統(tǒng)

    支持BDS-3全球信號(hào),BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

    失鎖重捕

    <1s

    RTK初始化時(shí)間

    <5s

    測(cè)速精度

    0.02m/s

    標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度

     H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

    PPP北斗精度

    優(yōu)于10CM(可選)

    RTK精度

    H:±(8+10-6×D)mm,D為基線長(zhǎng)度(單位:km)                                          
      V:±(15+10-6×D)mm,D為基線長(zhǎng)度(單位:km)

    定向精度

    航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線

    慣導(dǎo)精度

    支持慣性組合導(dǎo)航,支持1PPS,IMU更新率最大200Hz

    測(cè)深性能

    主機(jī)換能器一體化高度集成,通電全自動(dòng)作業(yè),無需人工干預(yù)
      工作頻率200kHz,波束角5°,測(cè)深范圍0.15~100m(可升級(jí)大量程)

     

    * 本資料僅供參考,為不斷提高產(chǎn)品性能,本彩頁中所有圖片及性能參數(shù)如有改動(dòng),恕不另行通知,敬請(qǐng)諒解!