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南方測繪
當(dāng)前位置: 產(chǎn)品中心 三維激光與航測 三維激光移動測量系統(tǒng)
產(chǎn)品詳情
  • SGQ-Cormorant19
  • 水深激光

    SGQ-Cormorant19

    產(chǎn)品簡介

    SGQ-Cormorant19是一款面向近水岸0.3~30m水下地形測繪、水下目標(biāo)探測等應(yīng)用的緊湊型有/無人船載單頻水深測量激光雷達(dá),是目前我國唯一的有/無人船載水深測量激光雷達(dá)產(chǎn)品。其門控技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)納秒級探測器控制、高效分離水面、水底回波信號;高速三通道實時同步采集存儲數(shù)據(jù)技術(shù)能夠以高達(dá)2GSPS、14bit的采樣率和精度將數(shù)字化全波回波波形存儲在可移動數(shù)據(jù)盤;采用圓掃描模式,能夠以極小變化的入射角打入水面,有效提高測量精度;集成了POS系統(tǒng)、激光器、掃描系統(tǒng)、高速采集系統(tǒng)、光學(xué)收發(fā)系統(tǒng)的同時,讓整機重量僅16kg,重量輕、體積??;采用鎂鋁合金外殼堅固耐用,便于搬運、安裝、拆卸,能夠適用于多種近水面搭載平臺;動力強勁,最大測量面積達(dá)到25000m/h。根據(jù)專家鑒定,多項技術(shù)國際領(lǐng)先。
    產(chǎn)品特點

    1、納秒級門控技術(shù),分離動態(tài)變化范圍大的水面、水底回波信號。

    2、自反饋PMT探測設(shè)置,可靈活適應(yīng)不同水域環(huán)境。

    3、高速三通道實時同步采樣存儲技術(shù),高達(dá)2GSPS、14bit的采樣率與采樣精度存儲數(shù)據(jù)。

    4、測量速率高達(dá)2KHz,掃描速度高達(dá)2000轉(zhuǎn)/分鐘,具有超高的空間分辨率。


    典型應(yīng)用

    水下地形測繪/水下目標(biāo)探測/水下航行避障/洪水監(jiān)測/水下淤泥勘測/城市河道排污監(jiān)測防治/水質(zhì)分析

    技術(shù)指標(biāo)

    指標(biāo)

    參數(shù)

    激光產(chǎn)品等級

    Class IIIb 級激光

    測量原理

    脈沖飛行時間測量,回波信號數(shù)字化,在線波形處理

    激光脈沖發(fā)射頻率PRR

    50 kHz~200 kHz

    最大量測范圍(飛行高度為75m)

    最大水深探測:2.0塞氏盤深度@50kHz;

    2.6塞氏盤深度@0.5kHz((后處理波形頻率50kHz));

    建議作業(yè)飛行高度

    最小測量作業(yè)高度:20m


    最小測量作業(yè)高度:200m

    目標(biāo)回波接收的最大數(shù)值

    > 15

    最小測量深度

    0.3 m

    距離精度

    20 mm

    重復(fù)精度

    15 mm

    激光波長

    532 nm

    激光發(fā)散全角

    < 2 mrad

    激光光斑直徑大小

    1mm

    掃描儀性能參數(shù)


    掃描機械原理

    旋轉(zhuǎn)楔子反射鏡

    視場角

    ±25°=50°(橢圓形掃描模式)

    掃描速度(可調(diào)節(jié))

    0-200轉(zhuǎn)/分

    角步分辨率

    0.001°

    IMU/GNSS(可選)


    IMU精度

    俯仰角,翻滾角:0.006°

    航向角0.03°

    IMU采樣速率

    200 Hz(實時)2000 Hz(后處理)

    位置精度

    水平方向<0.01m,垂直方向<0.02m

    接口


    數(shù)據(jù)與外接設(shè)備輸出交流端口

    LAN1000 Mbit/sec

    POS數(shù)據(jù)接口

    RS232用于傳輸包含GNSS時間信息的數(shù)據(jù)流

    TTL輸入1PPS同步脈沖

    電源輸入電壓

    20~28 V DC

    主要規(guī)格

    450 mm×350 mm×190 mm

    重量

    < 10 kg

    溫度范圍

    -10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存儲)

     

    * 本資料僅供參考,為不斷提高產(chǎn)品性能,本彩頁中所有圖片及性能參數(shù)如有改動,恕不另行通知,敬請諒解!